Hlasem ovládaný robot

Název práce anglicky
Voice controlled robot
Anotace

<p>Tato práce se zabývá hlasovým ovládáním pojízdného robota. Cílem práce bylo navrhnout ovládací software robota, tak aby poslouchal hlasové příkazy a pohyboval se řečeným směrem. Ovládací software robota byl vytvořen v Jupyter notebooku dvěma způsoby. Jednou pomocí neuronové sítě od Google API, zatímco podruhé pomocí lokální neuronové sítě. Nahrávání zvuku z mikrofonu zajistil bash skript volaný jako samostané vlákno. V teoretické části práce je popsáno fungování pripcipu neuronové sítě, o který se obě implementace opírají. Ovládací software podporuje základní směrové příkazy, které jsou zmíněny v závěru. V práci je také rozebrán větší vliv okolního šumu a problémy spojené s tímto šumem.</p>